(An English version has been published in Mapping Ignorance)
Hoy abordaremos un reciente artículo de Jaillet y Porta (Instituto de Robótica i Informàtica Industrial, IRI), que revela nuevas aplicaciones prácticas de entidades matemáticas tan abstractas como son las variedades.
Cuando se trata de robots no podemos olvidar que su objetivo fundamental siempre estará de alguna manera relacionado con moverse. Ya se trate de brazos robóticos como las que se encuentran en las fábricas de coches, encargadas de soldar o de alimentar con piezas a otras máquina, o se trate de robots móviles, que se mueven a ellos mismos por todo el espacio de trabajo.
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| «¿Por dónde tiro que no la líe?» (Créditos: 1) |
En general, la posición y la orientación de un robot con N grados de libertad
Vídeo: Avances en reconstrucción 3D con cámaras tipo Kinect (ICRA 2013)
Desde que Kinect for XBox
Reportaje en Canal Sur: El proyecto de robótica móvil Giraffe
Seguro que recordáis a Sheldon Cooper usando un robot de telepresencia en uno de esos raros capítulos de Big Bang en que se le va la cabeza. El robot Giraffe forma parte de un proyecto europeo de investigación que persigue llevar robots móviles semiautónomos de este tipo al mundo real.
(El reportaje comienza en el minuto 28, aunque el vídeo debería comenzar automáticamente en ese punto)
Os dejo el reportaje que hoy ha emitido Canal Sur sobre la participación de un grupo de investigación de la Universidad de Málaga en el proyecto. ¡Espero que os guste!
(El reportaje comienza en el minuto 28, aunque el vídeo debería comenzar automáticamente en ese punto)
fuente: CienciaExplicada