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El nuevo robot de Boston Dynamics nos hace temer todavía más por la humanidad

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Vuelven los robots de Boston Dynamics, la nueva generación se llama Atlas Robot y es el más avanzado hasta la fecha.

La gente de Boston Dynamic vuelve a la carga enseñándonos sus últimos avances en robots. En los últimos meses y años, han ido sorprendiéndonos con robots más potentes, capaces e imponentes, aunque también se hacen querer felicitándonos la Navidad.

La compañía, que forma parte de Alphabet (Google) tiene nuevos “juguetes”, se llamas Atlas Robot, pueden mover objetos, son autónomos y dan más miedo que nunca.


El perro robótico de Google se entrena con los Marines de EEUU

El perro robótico de Google se llama Spot y ya está entrenando con el cuerpo de Marines de los EEUU.

El ATLAS robot fue diseñado inicialmente para la competición de robótica de DARPA y se trata de un salto enorme con respecto a  los que habíamos visto hasta ahora. El Atlas se sostiene sobre dos patas robóticas, es algo así como un robot futurista sin cabeza, que da la sensación que en algún momento se va a rebelar contra la humanidad.

Un día se rebelarán

robot de Boston Dynamics

En el vídeo que han publicado, podemos verlo junto al resto de generaciones de robots de Boston Dynamics y se puede apreciar a la perfección cómo han avanzado entre el  AlphaDog, WildCat, BigDog, el anterior Atlas y la nueva generación de este.

El nuevo Atlas es un robot diseñado para operar en interiores y exteriores, es completamente eléctrico y sus mecanismos de movimiento son hidráulicos. Tanto en el cuerpo como en las extremidades tienes sensores que funcionan junto al LIDAR de su cabeza para saber su posición en el entorno, analizarlo, detectar objetos y obstáculos.

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Tiene una altura de 1.75 metros y pesa unos 82 kilogramos, lo que supone una gran evolución con respecto al anterior. La dieta le ha sentado bien, porque el primer atlas media 1.90m y pesaba casi 160 kilos.

Al igual que ocurría con los robots tipo “Dog” (lo que van a cuatro patas), el Atlas es capaz de mantener el equilibrio incluso cuando se trata desestabilizar a base de empujones, pero en caso de tirarlo al suelo, puede volver a recuperar la verticalidad en segundos. Un día se cansará de tantos golpes y jugarretas e irá a por el que se las hace. Al tiempo.


Un algoritmo para salvar a los robots de las caídas

Están desarrollando un algoritmo para salvar a los robots de las caídas, porque saber caerse también es importante.

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Esta mano robótica es tan parecida a una mano humana que da algo de miedo

mano robótica más parecida a una mano humana

Investigadores de la Universidad de Washington han creado la mano robótica más parecida a una mano humana que existe, y los motivos detrás de este desarrollo son muy interesantes.

¿Deben los robots parecerse a los seres humanos? No necesariamente, e incluso podría decirse que al intentar imitar la forma humana, estamos limitando las posibilidades de los robots.

Por otra parte, no es casualidad que los seres humanos tengamos el aspecto que tenemos ahora; millones de años de evolución han dado lugar a un ser con un cierto número de extremidades y con un cuerpo con una cierta forma gracias al cual hemos llegado a donde estamos.

Cómo funciona la mano robótica más parecida a una mano humana

Pongamos como ejemplo la mano. Sólo hace falta fijarse para darnos cuenta de que su complejidad es asombrosa, y que es capaz de realizar tareas que ningún otro animal consigue; así que lo lógico sería que las manos de un robot imitasen a las de los humanos.

El problema es la mencionada complejidad, que provoca que los ingenieros acaben optando por diseños simplificados pero que consiguen mas o menos el mismo efecto.

Los investigadores Zhe Xu y Emanuel Todorov se han propuesto dejar atrás esos diseños simplificados, y tirar la casa por la ventana; el resultado es la mano robótica más detallada y fiel mecánicamente hablando a una mano humana.

Para conseguirlo partieron de un escáner láser de una mano humana para comprender su estructura. Los “huesos” fueron creados con impresión 3D, y gracias a que son idénticos a los de la mano humana los investigadores pudieron montar el resto de componentes sobre esta estructura con gran precisión.

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Una parte donde realmente se nota esta decisión es el pulgar. Hasta ahora ningún proyecto ha conseguido igualar la libertad de movimientos de nuestro pulgar, que depende de la forma irregular del hueso trapecio.

Es por esto que las uniones mecánicas que se usan normalmente estén muy limitadas en el pulgar; en cambio este proyecto ha copiado esta forma irregular del hueso, lo que sumado a las uniones artificiales idénticas a las naturales, permite que el pulgar se mueva prácticamente igual que el de verdad.

La única parte que no se parece mucho a la mano humana son los músculos, que en esta mano son 10 servomotores en lo que sería “el brazo”. La mano se controla a distancia, siguiendo los movimientos de un guante que controla el operador. Seguir leyendo Esta mano robótica es tan parecida a una mano humana que da algo de miedo

Investigadores malagueños diseñan algoritmos para mejorar el control de robots a través de Internet

nvestigadores del Grupo de Robótica Inteligente (MAPIR) perteneciente al departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga han diseñado una aplicación web que garantiza la continuidad y fiabilidad del control remoto de robots móviles cuando algunos de los componentes del sistema, como por ejemplo Internet, produzcan retardos impredecibles en los tiempos de comunicación.

Grupo de Robótica Inteligente_UMA

Los robots móviles controlados remotamente son dispositivos complejos que incorporan tres elementos. Por un lado, una red de comunicaciones como Internet, por otro, la propia plataforma robótica móvil y, finalmente, el software utilizado a todos los niveles para que el conjunto funcione. “Todo este sistema debe actuar de la manera más fiable posible, ya que deben interactuar con su entorno de manera segura. Por ejemplo, pueden realizar labores como operaciones médicas en remoto, tareas de vigilancia y rescate o asistencia a personas mayores”, expone a la Fundación Descubre el responsable de la investigación, Juan Antonio Fernández Madrigal de la Universidad de Málaga.

Los expertos han diseñado una aplicación para superar el obstáculo de la interrupción o pérdida de calidad del control robótico debidos a la conexión a Internet, que produce retardos no predecibles en las transmisiones o están relacionadas con otros componentes impredecibles. En su artículo, ‘Marginal ProbabilisticModeling of theDelays in theSensory Data Transmission of NetworkedTelerobots’ publicado en la revista Sensors, los expertos describen un conjunto de modelos y algoritmos que posibilitan anticiparse a este tipo de fallos y ajustar la cantidad de información mostrada al operador dinámicamente, de forma que se consigue un sistema de teleoperación adaptable a muy diversas circunstancias, posiblemente cambiantes. Seguir leyendo Investigadores malagueños diseñan algoritmos para mejorar el control de robots a través de Internet