Movimientos de robots y variedades matemáticas (manifolds)

(An English version has been published in Mapping Ignorance ) Hoy abordaremos un reciente artículo de Jaillet y Porta ( Instituto de Robótica i Informàtica Industrial , IRI ), que revela nuevas aplicaciones prácticas de entidades matemáticas tan abstractas como son las variedades . Cuando se trata de robots no podemos olvidar que su objetivo fundamental siempre estará de alguna manera relacionado con moverse . Ya se trate de brazos robóticos como las que se encuentran en las fábricas de coches, encargadas de soldar o de alimentar con piezas a otras máquina, o se trate de robots móviles , que se mueven a ellos mismos por todo el espacio de trabajo.

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No linealidades de la cóclea permiten al oído humano batir el principio de incertidumbre de Fourier

Aunque es más conocido por su aplicación a operadores lineales de mecánica cuántica, el principio de incertidumbre o indeterminación es un concepto puramente matemático, no físico. Aplicado a la detección de sonidos, el principio establece que no es posible identificar simultáneamente la frecuencia y la duración de un sonido con una precisión mayor de un límite teórico

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